· ·
Plataforma IoT modular

IoT-Vertebrae

Sistema modular de prototipatge industrial basat en bus CAN. Vèrtebres analògiques i digitals gestionades des del microcontrolador del cap (Arduino IDE) o amb Raspberry Pi (Python) o simulades al navegador (binari executable o Python transpilat).

ESP32-S3 CAN Bus Raspberry Pi Python Arduino QEMU Sim
01
🔩
Maquinari
Documentació de les plaques: cap (Head01/Head02), vèrtebra digital, vèrtebra analògica. Esquemes electrònics i fotografies.
Head01 · Head02 PCB
wiki externa
02
📦
Biblioteca Arduino
Instal·lació del board package per a l'IDE d'Arduino. Exemples, referència API completa i configuració del simulador QEMU.
ESP32-S3 v1.0.26 Legacy v1.0.11 QEMU v1.0.10
03
Programador en línia
Grava firmware als microcontroladors ESP32 i ESP32-S3 directament des del navegador via WebSerial. No cal instal·lar cap eina.
WebSerial Chrome / Edge
04
🖥️
Simulador de binaris
Executa firmware compilat amb l'IDE d'Arduino al navegador via QEMU. Vèrtebres simulades com a bessons digitals SVG interactius.
QEMU MQTT Digital twins
domini extern
05
🐍
API Python
Biblioteques Python per controlar l'IoT-Vertebrae des de Raspberry Pi. Bus CAN (can_iotv_v2_1) i bus I2C (i2c_iotv), amb suport de callbacks asíncrons.
CAN v2.1 I2C RPi
06
🔬
Simulador Python
Simulador de l'IoT-Vertebrae en Python. Permet provar scripts sense connectar maquinari físic.
GitHub Pages Python
domini extern